Splendido esempio di architettura militare tra Medioevo e Rinascimento, poi a lungo utilizzata come carcere, la Rocca espone una ricca collezione di armi bianche, difensive e da fuoco dal XII al XX secolo e una notevole raccolta di maioliche arcaiche e rinascimentali rinvenute durante gli interventi di recupero della struttura, accanto a materiali lapidei dalla necropoli di età augustea, riutilizzati in età tardoantica nel sito di Villa Clelia.